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为什么要模仿蜂鸟而不是其他的鸟类呢？蜂鸟与其他鸟类飞行方式不同，它是鸟类中**可以向后飞行的种类，蜂鸟的身体特别小，其飞行原理与传统空气动力学不同，蜂鸟可以通过快速振动翅膀在空中进行悬停，大概每秒中可振动15—80次。因此研究人员借鉴蜂鸟飞行原理设计了新型蜂鸟机器人。
事实上，关于蜂鸟机器人的研究早在198年就已经开始，*初由美国国防部的研究所进行开发的一种无铰链刚性旋翼概念机，*初的一代无人机能够进行垂直起降。
而后在2009年由日本科学家研发出了真正意义上的蜂鸟机器人，其可在空中进行悬停，真正的模仿蜂鸟飞行特点而实现。2011年，有40年历史的飞行器制造公司、位于美国加州的航空环境公司（AeroVironment）研发了名为“纳米蜂鸟（Nano Hummingbird）”的无人机，当年被时代杂志评为50大创新发明之一。
而此次的研究创新与之前的研究有很多不同之初，由普渡大学研发的蜂鸟无人机，是通过物理模拟和人工智能衍生的算法进行控制，机身采用3D打印技术制成，而机翼（170毫米跨度）采用碳纤维框架支撑 ，并结合激光切割膜制成，具有很高的灵活性和弹性。仅使用两个执行器，每个机翼一个，并且带有传感器（磁性传感器，陀螺仪，加速度计）和MCU。
摘自网络
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